Nachdem die Stadt 1072 von den Slaven zerstört worden war, wurde sie vom Grafen Adolf IV im Zuge der Kolonisation Schleswig-Holsteins wieder aufgebaut. Weitere Stufen der Entwicklung sind:
- die Erweiterung der Vorstadt außerhalb der Stadt in Verlängerung der Holstenstraße ab 1831,
- das unregelmäßig gewachsene Kuhbergviertel im westlichen Anschluss an die erste Stadterweiterung,
- die planmäßig angelegte Stadterweiterung auf dem Damperhofgelände 1897.
Kiel war eine kleine Residenzstadt, Beamten- und Gewerbestadt, denn Hansestadt und schließlich unter den Dänen Provinzstadt. Zur Zeit der Hanse hatte sie eine gewisse Bedeutung, außerdem besaß sie für das Umland eine Funktion als Geldmarkt (Kieler Umschlag seit 1400). Diese wirtschaftliche Funktion brachte der Stadt das Münzrecht, das von Johann II 1318 verliehen wurde. 1665 wurde die Kieler Universität (Christiana Albertina) gegründet. 1783 wurde das alte Holstentor abgerissen. Da die Bebauung stark zunahm, wurde 1831 die Torsperre aufgehoben, und 1832 verschmolzen Altstadt und die 1575 angelegte Vorstadt zu einer Einheit.
Unter der dänischen Herrschaft (1773 - 1864) hatte die Stadt Ruhe zur Entwicklung des Handels und zum Ausbau. In dieser Zeit entstanden auch die Chaussee (1830 - 1832) und die Eisenbahnverbindung (1844) nach Altona.1847 entsteht ein Plan für die Stadterweiterung auf dem Damperhofgelände.